中科航宇公司多年從事散料堆測(cè)量產(chǎn)品的研究，產(chǎn)品包括手持式激光盤(pán)煤儀、固定式激光盤(pán)煤儀等，公司一直致力于測(cè)量產(chǎn)品的研發(fā)，通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)以及三維攝影測(cè)量?jī)烧叩奶攸c(diǎn)研究，開(kāi)發(fā)出了無(wú)人機(jī)盤(pán)煤儀系統(tǒng)，該系統(tǒng)對(duì)超大型、大型料堆，頂部形狀復(fù)雜的料堆，對(duì)盤(pán)點(diǎn)精度要求特別高的料堆等特別適用。

無(wú)人機(jī)盤(pán)煤儀在盤(pán)點(diǎn)過(guò)程中，首先需要對(duì)煤場(chǎng)進(jìn)行標(biāo)定處理，在煤場(chǎng)中設(shè)置3個(gè)標(biāo)定點(diǎn)，測(cè)量出標(biāo)定點(diǎn)之間的準(zhǔn)確距離。通過(guò)無(wú)人機(jī)預(yù)設(shè)航線(xiàn)或者人工飛行方式，對(duì)盤(pán)點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行飛行測(cè)量，測(cè)量過(guò)程中盡量選擇天氣晴朗、無(wú)風(fēng)天氣，無(wú)人機(jī)在測(cè)量過(guò)程中盡量保證在被測(cè)物體的正上方，保證飛行器的平穩(wěn)飛行。

無(wú)人機(jī)盤(pán)煤儀飛行完畢后，將拍攝圖片在圖形工作站中導(dǎo)出處理，校準(zhǔn)標(biāo)定點(diǎn)、分析點(diǎn)云圖形后，建模計(jì)算完成整個(gè)測(cè)量過(guò)程。